鹿豹座位于天球北部，它周围有小熊、仙王、天龙、大熊、天猫、御夫和英仙座。它是一个很大的“瘦高挑”型的星座，但其中都是比4等星更暗的星，而且一般在南纬7度以南地区的居民看不到这个星座。