天箭座（Sagitta）属于北天小星座，位于天鹅座之南、天鹰座以北的银河之中。与狐狸座相邻。在北纬69度以北的广大地区可以看到完整的天箭座，在南纬74度以南的地区则完全看不到它。每年7月16日子夜，天箭座的中心经过上中天。