道教的福禄寿三星之说，约起于明代。成仪于明代的《金籙斋玄灵转经早朝行道仪》，其中在为皇家转诵《太上玄灵北斗本命延生真经》时，祈请神灵中，除有三清、玉帝、北斗九星君以外，还要祈请“南极老人寿德星君”、“上清福德星君”、“上清禄德星君”。同是明代成仪的《金籙斋延寿设醮仪》中，也有祈请“上清福禄寿三星真君”。《中天紫微星真宝忏》朝礼各星君时，也有礼拜“福星天德星君、禄星天佑星君、寿星老人星君”的内容。但是，福禄寿三星之所指，道书和民间历来众说纷纭。大约成书于明代初年的《金籙祈寿早朝仪》称“南极老人福禄寿三星真君”，据文意，似乎将福禄寿三星统归于“南极老人”名下。现在，道教和一般民众大致认为，福星指的是天官；禄星指的是文昌；寿星指的是南极老人。奉祀寿星，起于先秦。《史记》的《封禅书》称，秦时“于杜、亳有三社主之祠、寿星祠”。《史记索隐》注称，“寿星，盖南极老人星也，见则天下理安，故祠之以祈福寿”。可见，秦汉之时，奉祀寿星可以祈福祈寿。齐梁高道陶弘景《真灵位业图》列南极老人丹陵上真为“太极左位”。汉代以降，一直列为国家祀典。但是，明代洪武三年起，以其为妄而罢祀。然而，道教中的奉祀依旧，并且，将其与天官、文昌同列为福禄寿三星。