7～9世纪，中国唐王朝与吐蕃和战无常，边界曾有过较大的移动。就北段边界论，从7世纪中叶到8世纪中叶100年间，双方大致以今青海省东北部黄河为界；从8世纪中叶到9世纪中叶100年间，东移至六盘山、陇山一线。在边界两侧，双方设栅立城，部署戍军，中间存在一段“空间”即缓冲地带。就南段边界论，则亘200年间大体以大渡河支流梭磨河以下及大渡河上游、中游为界。唐与吐蕃在公元634年开始通使。介于两者之间还存在着臣服于唐的吐谷浑和党项、白兰等羌族部落。为了解决吐谷浑与党项诸部的最后归属问题，从显庆四年（659）起唐蕃在今青海境内展开激战。神龙二年（706），双方表示愿意缔姻和好，举行盟誓，即神龙盟誓。710年金城公主出嫁吐蕃赞普。开元二年（714），双方各派大臣到河源（可能指河源军境内，今青海西宁东南）晤面。河源议界失败，吐蕃进攻兰州、渭州、渭源县（今甘肃渭源东北）。开元十七年（729）唐军攻下久已沦没于吐蕃的石堡城（在今青海湟源南），次年，双方通使言和。开元二十二年（734）在赤岭（今青海湟源西日月山）各自树立界碑，即赤岭立碑。但这次约定很快地被破坏了。在唐河西的凉州、陇右的鄯州、剑南的茂州（今四川茂县），双方争夺要塞，互相侵扰。天宝十四载（755）安禄山叛唐，吐蕃乘虚大举东进，唐陇右诸州县相继被占领，广德元年（763）还一度攻占唐首都长安10天。建中四年（783）春，唐蕃双方在清水（今甘肃清水西北）会盟，即清水会盟。依盟文，大体上黄河以南，自北往南一线，从今六盘山中段开始到陇山南端（中间穿过泾水源头、渭水中游），然后穿西汉水、白龙江，循岷江上游西到大渡河，再循河南下，在此线以东归唐管辖，以西归吐蕃管辖。这一年的冬天，唐内部发生泾原兵变，吐蕃逾界助唐，界碑仆倒，又乘机攻陷盐州、夏州。9世纪初，吐蕃国力日趋衰弱，唐在采用联合回鹘、南诏、大食（阿拉伯），孤立吐蕃的战略上取得极大的成功，因此吐蕃迫切要求重新议界讲和。在长庆元年至二年（821～822）双方举行了长庆会盟，仪式分别在长安、逻些（今西藏拉萨）举行。9世纪40年代，吐蕃国政紊乱，对陇右、河西的统治瓦解。但唐室也无力收复诸州。此后在陇右、河西，唐、吐蕃、回鹘、党项所属各族人民杂居共处，在经济上相互依存，文化上互相影响，民族融合成为不可避免的趋势。唐朝灭亡后，中原出现了分裂割据的局面，吐蕃也分裂为许多互不统摄的地方势力集团。13世纪中原汉地和吐蕃各部先后并入元代版图，即不存在边界。